Мотор-редукторы 3МП – составное оборудование. В их корпусе объединены электродвигатель и редуктор с планетарной передачей. Именно благодаря планетарному сцеплению мотор-редуктор 3МП получил большинство своих преимуществ, позволивших ему стать одним из самых популярных типов промышленных преобразователей.
Как устроена планетарная передача
Планетарные преобразователи, в том числе и 3МП, используются практически во всех отраслях промышленности. Производители предлагают множество модификаций передаточных механизмов – на сайте krepzevs.com можно ознакомиться с большинством из них. Благодаря использованию планетарной передачи устройства получили отличные эксплуатационные характеристики.
Планетарная передача – довольно сложный механизм. Он состоит из трех групп зубчатых колес, которые имеют разные степени свободы:
- солнце или солнечная шестерня – центральное колесо с внешними зубьями и фиксированной осью вращения;
- эпицикл (корона) – внешняя кольцевая шестерня с зубьями на внутренней стороне;
- сателлиты (их еще называют планетарными шестернями) – небольшие зубчатые колеса, которые постоянно находятся в зацеплении с коронной и солнечной шестернями.
Как правило, каждая передача редуктора включает группу из трех сателлитов. Все они монтируются на осях, которые закреплены на вращающемся элементе – водиле. Частота его вращения низкая, а крутящий момент – высокий.
Принцип работы механизма
При использовании планетарной передачи в редукторах одни из ее элементов всегда является опорным и блокируется. Второй элемент будет ведущим, а третий – ведомым. Опорным звеном могут быть «корона», эпицикл или водило. Всего есть шесть вариантов, что позволяет получить столько же передаточных отношений. Три из них (передаточное соотношение больше 1) используются в редукторах, остальные – в мультипликаторах.
Передача, используемая в мотор-редукторах 3МП называется планетарной, потому что ее элементы двигаются по той же схеме, что и планеты Солнечной системы. Как планеты вращаются вокруг Солнца, так и сателлиты двигаются вокруг ценральной шестерни, одновременно вращаясь на своих осях. Чем больше необходимо передаточное отношение, чем больше должно быть ступеней в передаче мотор-редуктора.
Преимущество планетарных мотор-редукторов 3МП
Какие же преимущества дает использование планетарной передачи мотор-редукторам 3МП? Механизм устроен таким образом, что передаваемая мощность равномерно распределяется между всеми сателлитами. Поэтому размеры передачи очень компактные, что позволило уменьшить габариты редуктора.
Благодаря соосности ведущего и ведомого вала облегчается компоновка мотор-редуктора и приводимого механизма. Силы в передаче сбалансированы, поэтому уровень шума во время работы невысокий.
Конструкция планетарной передачи дает возможность достигать высоких передаточных отношений при небольшом количестве колес. КПД мотор-редукторов очень высокий – от 96 до 98% в зависимости от количества ступеней.
